チラシ配りをするため、道路使用許可を申請しました。
忘れないように、手順を書いておきます。

以下は、あくまでも埼玉県警の場合です。調べたところ、地域によって微妙に違うようです。
埼玉県警公式の道路使用許可のページ

申請受付日：月曜日から金曜日（祝祭日及び12月29日から1月3日を除く。）
申請受付時間：午前8時30分から午後5時15分まで
大宮駅西口の管轄警察署：大宮警察署
期間の初日は、申請日から中2日(土日祝除く)あけた日以降。
期間は最長10日。
路上に物を置くのは禁止。
場所は路上のみ。ペデストリアンデッキは路上に含まれる。人の敷地は駄目。
審査手数料は2500円。現地で埼玉県収入印紙を購入。

必要書類
申請書2通。ひな形ダウンロード
地図2通。googleマップを印刷したものに蛍光ペン記入でOK。
実際に配布するチラシ2部。

申請後、引換券を渡されます。許可証の引き渡し日は、申請日から中2日(土日祝除く)あけた日。